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2018年10月13日 05:32来源于:w6620.net
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,Q-learning是强化学习的一种无模型实现,根据Q值对每个状态进行判断此时如果采取行动,能获得怎样的奖励。一个样本Q表让我们了解数据的结构。在恐龙跑酷游戏中,状态是当前的游戏截图,能采取的行动是跳或不跳[0,1]

Chrome暗藏的恐龙跳一跳,已经被AI轻松掌握了

一个样本Q表

Ravi Munde决定用深度神经网络来决定小恐龙何时起跳,而且要在最简单的强化学习实现基础上,引入不同参数来辅助它。

缺乏已标记的数据让强化学习非常不稳定。为了获得适用于这个游戏的数据,Munde小哥决定,先让小恐龙自己瞎跳几千次,把每个动作的反馈记下来,然后从数据中随机挑选一些来训练模型。

但之后,Munde小哥发现,他训练了一个倔强的模型——模型坚定的认为,跳,一定比不跳好。所以,为了让模型在训练时能在跳与不跳之间多尝试一下,他引入了一个函数来决定行动的随机性,然后再逐渐减小它的值来削减随机性,最终让模型去选择最有可能获得奖励的行动。

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