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2018年10月17日 14:29来源于:网投开户上vnt7点.com
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网投开户上vnt7点.comCynthia Matuszek 是马里兰大学巴尔的摩分校计算机科学和电气工程系的助理教授。她的研究方向是机器人、自然语言处理和机器学习的交叉领域,以及它们在人机交互中的应用。她致力于构建非专业人员可直观自然地指导、控制和交互的机器人系统。Matuszek 从华盛顿大学的计算机科学与工程系获得博士学位。

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在语言和环境中实现机器人学习

随着机器人变得更加强大和自动化,它们正从工业控制环境转向人类中心的空间,例如医学环境、工作场所和家庭。物理智能体将很快能为全新类型的需要智能的任务提供帮助。然而,在其实现之前,机器人必须能够和人以及嘈杂、不可预测的世界优雅地交互。

这项任务需要来自 AI 多个领域的洞察。有用的机器人需要在动态环境的演化任务中保持灵活性,这意味着它们必须能够学习并且有效地同人类交互。构建高级智能的、可以鲁棒地同多个领域的非专业人员交互的智能体需要来自机器人学、机器学习和自然语言处理的洞察。

我的研究聚焦于开发统计学习方法,使机器人从和用户的多模态交互中获取关于世界的知识,同时学习理解新目标和任务中涉及的语言。与其分离地考虑这些问题,我们可以通过联合学习模型高效地并行处理它们,联合学习模型将语言、感知和任务理解当成强关联的训练输入。这使得每个通道都能提供手动强化的归纳偏置,强制得到在其它情况下不可控的搜索空间,并允许机器人从合理的多次持续交互中学习。

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